Listar por autor "Torres, Fernando"

Mostrando ítems 1-11 de 11

    • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

      Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...

    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...

    • Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables 

      Delgado, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...

    • Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad 

      Alabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie 

      Puente, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A.; Cano, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta un prototipo inicial de vehículo marino de superficie multicasco. El trabajo se centra en la descripción de los elementos que componen el vehículo, especialmente en los actuadores. Además, ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...

    • Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste 

      López, José Mario; Martí, Gemma; Puente, Santiago T.; Candelas, Francisco A.; Úbeda, Andrés; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es ...

    • Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado 

      Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...

    • Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots 

      Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando; Puente, Santiago T. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han ...

    • Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos 

      Mira, Damián; Alacid, Beatriz; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...